In 1473 startte Martens een eerste atelier in Aalst. Later werkte hij afwisselend in Antwerpen en Leuven. In totaal zijn van hem 270 uitgaven bekend over een uitzonderlijk lange periode van 56 jaar.

Martens specialiseerde zich in de uitgave van geleerde teksten in het Latijn, Grieks en Hebreeuws.

Hij publiceerde een vijftigtal werken van Erasmus en de eerste editie van Utopia van Thomas More.
Hij drukte ook als eerste in de Nederlanden teksten in Griekse en Hebreeuwse karakters.

In 1473 werden in Aalst minstens drie boeken gedrukt: De ″duobus amantibus″ (over twee geliefden) van Enea Silvio Piccolomini (de latere paus Pius II), ″Manuale. Psalterium. Septem psalmi ad laudem Mariae″, een theologisch traktaat toegeschreven aan Augustinus, en ″Speculum conversionis peccatorum″ (een spiegel van de bekering van de zondaars) van Dionysius de Karthuizer.

De Aalsterse edities van 1473 zijn de eerste gedateerde getuigen van de boekdrukkunst binnen de Zuidelijke Nederlanden en het huidige België.

Daarom wordt Martens traditioneel de eerste
Belgische drukker genoemd.